為了實現(xiàn)自動控制的基本任務(wù)，必須對系統(tǒng)在控制過程中表現(xiàn)出來的行為提出要求。對控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過系統(tǒng)對特定輸入信號的響應(yīng)來滿足的。例如，用單位階躍信號的過渡過程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來表示。在確保穩(wěn)定性的前提下，要求系 統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好，即：
　　動態(tài)過程平穩(wěn)（穩(wěn)定性）；
　　響應(yīng)動作要快（快速性）；
　　跟蹤值要準(zhǔn)確（準(zhǔn)確性）。
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